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創(chuàng )澤機器人
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機器人互動(dòng)如何做好上下文:短期記憶,固化和注入長(cháng)期記憶:

來(lái)源:聲網(wǎng)研究院     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2025/11/21   主題:其他 [加盟]

上下文管理是對話(huà)式 AI 的記憶中樞,需通過(guò)技術(shù)方案(RAG、結構化記憶)與優(yōu)化策略 (意圖過(guò)濾、動(dòng)態(tài)裁剪)解決連貫性、資源消耗與準確性的三角平衡問(wèn)題。

聲網(wǎng)對話(huà)式 AI 引擎采用的方案是通過(guò)結構化短期記憶+動(dòng)態(tài)長(cháng)期記憶注入,在保障兼容性的同時(shí),針對實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互場(chǎng)景(尤其中斷處理)進(jìn)行深度優(yōu)化,并賦予開(kāi)發(fā)者高度靈 活的上下文控制權限。

1.短期記憶機制

短期記憶(Short-term Memory)是智能體在當前會(huì )話(huà)中臨時(shí)保存和處理的信息空間。 用戶(hù)和對話(huà)式智能體互動(dòng)期間,智能體會(huì )在短期記憶中緩存當前對話(huà)的上下文,確保智能體 能夠連貫地理解和回應用戶(hù)的連續輸入。

對話(huà)式 AI 引擎整體短期記憶會(huì )以 JSON 的形式存儲,遵循 OpenAI Chat Completions 的規則,同時(shí)進(jìn)行了部分的擴展。

2.短期記憶的獲。

◇ 智能體運行期間,調用 GET 獲取智能體短期記憶接口獲取短期記憶 JSON。該接 口會(huì )得到智能體生命周期內儲存的完整的短期記憶。

◇ 智能體停止后,聲網(wǎng)會(huì )通過(guò)消息通知服務(wù)將短期記憶回調至你的業(yè)務(wù)服務(wù)器,詳見(jiàn) 消息通知事件類(lèi)型。

3.固化和注入長(cháng)期記憶:

智能體的短期記憶會(huì )隨智能體停止而消失,你可以在智能體停止后,將短期記憶儲存到 你的服務(wù)器以固化為長(cháng)期記憶,之后在創(chuàng )建智能體時(shí)通過(guò) llm.system_messages 直接注入 原始記憶內容或經(jīng)過(guò)總結的記憶內容,從而實(shí)現在智能體退出或重啟后仍然能夠訪(fǎng)問(wèn)和使用 這些數據。

以下示例展示了通過(guò) system_messages 注入經(jīng)過(guò)總結的記憶內容:






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為規劃智能接待仿人機器人的機構設計需求,計算機器人運動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩定性和控制規律,必須建立其動(dòng)力學(xué)模型

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串行控制結構是指機器人的控制算法是由串行計算機來(lái)處理;并行處理結構能滿(mǎn)足機器人控制的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)現復雜的計算力矩法、非線(xiàn)性前饋法、自適應控制法

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移動(dòng)機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動(dòng)速度,分直流式和交流式

檢測機器人運動(dòng)速度,包括身體移動(dòng)速度和各關(guān)節轉動(dòng)速度等;一般可分為直流式和交流式兩種,直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式
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