在智能化程度上,目前大部分人形機器人產(chǎn)品可完成行走、上下樓梯、拿取物品等動(dòng)態(tài)運動(dòng)動(dòng)作,在視覺(jué)感知和AI算法的加持下,可以識別人類(lèi)語(yǔ) 言進(jìn)行交互,在執行復雜任務(wù)上,可實(shí)現疊衣服、擊掌、遞水等動(dòng)作,嘗試學(xué)習洗衣、澆花、插花等復雜任務(wù)。隨著(zhù)大模型技術(shù)發(fā)展未來(lái)將朝向L4 階段邁進(jìn)。

在產(chǎn)品形態(tài)上,輪式人形機器人相對于雙足機器人價(jià)格更低,技術(shù)難度低,穩定性更G。目前主要商業(yè)化落地場(chǎng)景為環(huán)境較簡(jiǎn)單的室內場(chǎng)景,輪式人形機器人將優(yōu)先規�；瘧�用。雙足人形機器人泛化能力更強、操作上限更G,中長(cháng)期規�；瘧�用前景可觀(guān)。根據場(chǎng)景不同,可預見(jiàn)人形機器人產(chǎn) 品也將實(shí)現更多SKU,以滿(mǎn)足不同功能需求和價(jià)格考量。

人形機器人不斷向L3階段深化發(fā)展,同時(shí)向L4階段邁進(jìn)

• 目前大部分人形機器人可以實(shí)現初步的環(huán)境感知交互、動(dòng) 作控制,不斷向L3階段深化發(fā)展

• 大模型技術(shù)發(fā)展下,人形機器人任務(wù)推理能力提升,G動(dòng) 態(tài)運動(dòng)能力提升,智能化朝向L4階段邁進(jìn)

產(chǎn)品形態(tài)上輪式人形機器人先規�；�落地

• 成本比雙足人形機器人降低約30%-40%

• 目前室內場(chǎng)景經(jīng)濟投入產(chǎn)出比和穩定性?xún)?yōu)于雙足機器人

未來(lái)人形機器人產(chǎn)品將實(shí)現更多SKU

• 針對下游場(chǎng)景復練度和功能需求的不同,人形機器人廠(chǎng) 商可提供不同產(chǎn)品配置, 實(shí)現標準化和模塊化設計,便 于大規模生產(chǎn)和組裝