機器人電機是驅動(dòng)機器人做出各種動(dòng)作的核心部件,依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞,將電能轉化為動(dòng)能,給機器人賦予動(dòng)力。主要部件包含調節器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類(lèi):伺服電機與步進(jìn)電機。
不同種類(lèi)電機之間特點(diǎn)差異較大。
1、有刷直流伺服電機: 成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)扭矩大
2、無(wú)刷直流伺服電機 : 無(wú)電刷、體積小,重量輕,出力大,成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機(含永磁體): 通過(guò)傳感器進(jìn)行磁場(chǎng)定向實(shí)現控制,需要永磁體。電動(dòng)機效率和功 率密度較G
4、異步交流伺服電機(不含永磁體): 人為勵磁形成轉差速度,分為三相和單相,多為鼠籠式三相電機, 結構簡(jiǎn)單,質(zhì)量輕
5、反應式步進(jìn)電機 :無(wú)電刷,壽命較長(cháng)。與計算機連接較為方便,數字信號轉換為各項 動(dòng)作更加便捷,但能量轉換效率低
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