（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭(zhēng)取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國(guó)先進(jìn)行列，加速長(zhǎng)沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
每個(gè)關(guān)節(jié)所需要的力或力矩 T, 是由五個(gè)部分組成的,第一項(xiàng)表示所有關(guān)節(jié)慣量的作用,各個(gè) 關(guān)節(jié)的慣量被集中在一起,存在有關(guān)節(jié)間耦合慣量的作用,第三項(xiàng)和第四項(xiàng)分別表示向心力和哥氏力的作用
有個(gè)光學(xué)編碼器，以便與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋,是一種定位裝置，它的每個(gè)關(guān)節(jié)都有一個(gè)位置控制系統(tǒng);對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)點(diǎn)逐點(diǎn)進(jìn)行定位控制
機(jī)器人位置控制有時(shí)也稱位姿控制或軌跡控制,主要有兩種機(jī)器人的位置控制結(jié)構(gòu)形式，即關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu);機(jī)器人的伺服控制結(jié)構(gòu)有集中控制、分散控制和遞階控制等
液壓傳動(dòng)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快等優(yōu)點(diǎn);一般采用液壓伺服控制閥和模擬分解器實(shí)現(xiàn)控制和反饋,省去中間動(dòng)力減速器，從而消除了齒隙和磨損問(wèn)題
機(jī)器人控制器具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括非伺服控制、伺服控制、位置和速度反饋控制、力(力矩)控制、基于傳感器的控制、非線性控制、分解加速度控制、滑模控制、最優(yōu) 控制、自適應(yīng)控制、遞階控制以及各種智能控制等
具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃提出到 2027 年,具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化;關(guān)于推動(dòng)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施，提出到 2027 年聚集百家以上具身智能優(yōu)勢(shì)企業(yè)
電機(jī)與減速器是構(gòu)成機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心機(jī)電組件;傳感器與感知模組用于實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人自身狀態(tài)及與環(huán)境交互信息的感知單元;機(jī)器人大腦系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知和規(guī)劃決策
感知模塊通過(guò)攝像頭,激光雷達(dá)等多種傳感設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而從不同模態(tài)的數(shù)據(jù)中獲得多維環(huán)境信息;決策模塊包括任務(wù)規(guī)劃和推理分析;行動(dòng)模塊負(fù)責(zé)接收決策模塊指令,并執(zhí)行具體動(dòng)作
人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī)�；慨a(chǎn)元年;人形機(jī)器人的具身智能水準(zhǔn)從“開(kāi)始試用”走向“初步可用 ”;AI 大模型對(duì)人形機(jī)器人的賦能方面進(jìn)展明顯 ;具身智能體之間的關(guān)系開(kāi)始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進(jìn)
重點(diǎn)聚焦于備受各界關(guān)注的人形機(jī)器人領(lǐng)域，構(gòu)建了針對(duì)人形機(jī)器人的多維度觀察與動(dòng)態(tài)研究框架。從生態(tài)演化的整體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)格局、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況以及場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)視角，全面審視人形機(jī)器人在中國(guó)的發(fā)展態(tài)勢(shì)
傳感器遇到特定氣味會(huì)產(chǎn)生電阻或者頻率的變化，我們就是將這些變 化捕捉到，并轉(zhuǎn)化成能夠傳遞的電信號(hào)，然后對(duì)傳感器陣列傳入的信號(hào)進(jìn)行濾 波、放大和特征提取
部相關(guān)聯(lián)函數(shù)(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時(shí)延估計(jì)(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計(jì)的定位方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
