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關(guān)于發(fā)布《湖南省“數(shù)字新基建”100個標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)》的通知

來源:湖南省工業(yè)和信息化局      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/8/13      主題:其他   [加盟]

各市州工信局,縣市區(qū)工信部門,有關(guān)單位:

為深入貫徹關(guān)于推動新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(簡稱“新基建”)的戰(zhàn)略決策,做好“六穩(wěn)”工作、落實(shí)“六!比蝿(wù),按照省委省政府加快發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)的系列部署,搶抓“數(shù)字新基建”的重大機(jī)遇,以重點(diǎn)項(xiàng)目為牽引加快推動數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化,經(jīng)廣泛征集、嚴(yán)格篩選、現(xiàn)場答辯、擇優(yōu)確定等程序,現(xiàn)將《湖南省“數(shù)字新基建”100個標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)》予以發(fā)布,并就有關(guān)事項(xiàng)通知如下:

一、加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。各市州工信局、縣市區(qū)工信部門要建立主要負(fù)責(zé)人牽頭,分管負(fù)責(zé)人具體抓“數(shù)字新基建”標(biāo)志性項(xiàng)目建設(shè)推進(jìn)的工作機(jī)制,定期調(diào)度所屬地項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)展,認(rèn)真研究解決項(xiàng)目建設(shè)的具體問題,推動項(xiàng)目盡快投產(chǎn)達(dá)效。項(xiàng)目承擔(dān)單位要切實(shí)履行好主體責(zé)任,加強(qiáng)組織管理,按照項(xiàng)目建設(shè)年限加快推進(jìn)實(shí)施,確保項(xiàng)目建設(shè)的進(jìn)度和質(zhì)量。

二、做好準(zhǔn)確服務(wù)。各市州工信局、縣市區(qū)工信局要精細(xì)準(zhǔn)確做好項(xiàng)目服務(wù),真正讓“數(shù)字新基建”標(biāo)志性項(xiàng)目落地生根、開花結(jié)果。要組織開展合作對接,協(xié)調(diào)有關(guān)部門主動開放公共示范應(yīng)用場景,實(shí)現(xiàn)以應(yīng)用換投資,以投資換市場。要做好項(xiàng)目的全過程管理,搶抓項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度,督促各項(xiàng)工作落實(shí)、落細(xì)。

三、強(qiáng)化要素保障。加快推動5G網(wǎng)絡(luò)部署,促進(jìn)光纖寬帶網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化升J,新增一批互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心機(jī)架,持續(xù)優(yōu)化云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施布局,提G“數(shù)字新基建”的通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、算力基礎(chǔ)設(shè)施保障能力。開展融資對接,充分發(fā)揮銀行、信托、基金、風(fēng)投等資本的力量助力項(xiàng)目建設(shè)。加大人才支持,引進(jìn)一批產(chǎn)業(yè)G端人才參與重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)。加大土地供應(yīng),協(xié)調(diào)有關(guān)部門優(yōu)先保障“數(shù)字新基建”標(biāo)志性項(xiàng)目用地。

四、加大政策支持。各市州工信局、縣市區(qū)工信部門對列入《湖南省“數(shù)字新基建”100個標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)》的項(xiàng)目、企業(yè),要優(yōu)先推薦進(jìn)入全省“5個100”重大項(xiàng)目庫、湖南省產(chǎn)融合作制造業(yè)重點(diǎn)企業(yè)名單等,優(yōu)先推薦各J相關(guān)專項(xiàng)資金申報(bào),優(yōu)先推薦列為L導(dǎo)掛點(diǎn)聯(lián)系、部門重點(diǎn)幫扶對象。要加強(qiáng)宣傳引導(dǎo),營造良好氛圍,優(yōu)化項(xiàng)目建設(shè)環(huán)境,形成強(qiáng)大工作合力。


湖南省工業(yè)和信息化廳

2020年8月11日

附件:湖南省“數(shù)字新基建”100個標(biāo)志性項(xiàng)目名單(2020年)






湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動方案(2020-2022年)

到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效,5G應(yīng)用更加普遍,光纖通達(dá)率達(dá)到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村

湖南省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺,推動3萬家企業(yè)上鏈,建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到30億元,建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地

湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)

聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng),突破2.5萬億元,數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%

湖南省新基建政策《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》

規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng),突破2.5萬億元

湖南新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)

機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器:各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償

每個關(guān)節(jié)所需要的力或力矩 T, 是由五個部分組成的,第一項(xiàng)表示所有關(guān)節(jié)慣量的作用,各個 關(guān)節(jié)的慣量被集中在一起,存在有關(guān)節(jié)間耦合慣量的作用,第三項(xiàng)和第四項(xiàng)分別表示向心力和哥氏力的作用

機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器:光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋

有個光學(xué)編碼器,以便與測速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋,是一種定位裝置,它的每個關(guān)節(jié)都有一個位置控制系統(tǒng);對機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)點(diǎn)逐點(diǎn)進(jìn)行定位控制

機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)

機(jī)器人位置控制有時也稱位姿控制或軌跡控制,主要有兩種機(jī)器人的位置控制結(jié)構(gòu)形式,即關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu);機(jī)器人的伺服控制結(jié)構(gòu)有集中控制、分散控制和遞階控制等

機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快

液壓傳動機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快等優(yōu)點(diǎn);一般采用液壓伺服控制閥和模擬分解器實(shí)現(xiàn)控制和反饋,省去中間動力減速器,從而消除了齒隙和磨損問題

機(jī)器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子系統(tǒng)

機(jī)器人控制器具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括非伺服控制、伺服控制、位置和速度反饋控制、力(力矩)控制、基于傳感器的控制、非線性控制、分解加速度控制、滑?刂、最優(yōu) 控制、自適應(yīng)控制、遞階控制以及各種智能控制等

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素:政府工作報(bào)告,產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案

具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃提出到 2027 年,具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化;關(guān)于推動具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施,提出到 2027 年聚集百家以上具身智能優(yōu)勢企業(yè)

機(jī)器人核心零部件:電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型

電機(jī)與減速器是構(gòu)成機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的核心機(jī)電組件;傳感器與感知模組用于實(shí)時獲取機(jī)器人自身狀態(tài)及與環(huán)境交互信息的感知單元;機(jī)器人大腦系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知和規(guī)劃決策

人形機(jī)器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊

感知模塊通過攝像頭,激光雷達(dá)等多種傳感設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而從不同模態(tài)的數(shù)據(jù)中獲得多維環(huán)境信息;決策模塊包括任務(wù)規(guī)劃和推理分析;行動模塊負(fù)責(zé)接收決策模塊指令,并執(zhí)行具體動作

人形機(jī)器人生態(tài)演進(jìn)年度十個特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標(biāo)準(zhǔn)化工作,投資熱度

人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī);慨a(chǎn)元年;人形機(jī)器人的具身智能水準(zhǔn)從“開始試用”走向“初步可用 ”;AI 大模型對人形機(jī)器人的賦能方面進(jìn)展明顯 ;具身智能體之間的關(guān)系開始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進(jìn)

人形機(jī)器人生態(tài)報(bào)告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況以及場景應(yīng)用等多個視角

重點(diǎn)聚焦于備受各界關(guān)注的人形機(jī)器人領(lǐng)域,構(gòu)建了針對人形機(jī)器人的多維度觀察與動態(tài)研究框架。從生態(tài)演化的整體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)格局、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況以及場景應(yīng)用等多個視角,全面審視人形機(jī)器人在中國的發(fā)展態(tài)勢

機(jī)器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化

傳感器遇到特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化,我們就是將這些變 化捕捉到,并轉(zhuǎn)化成能夠傳遞的電信號,然后對傳感器陣列傳入的信號進(jìn)行濾 波、放大和特征提取

智能機(jī)器人的聲源定位方法:頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時延估計(jì),高分辨率譜估計(jì)

部相關(guān)聯(lián)函數(shù)(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時延估計(jì)(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計(jì)的定位方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
 
資料獲取
湖南省政策
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