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河南天宇通信工程有限公司
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| 創(chuàng )澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進(jìn)展報告 |
| 創(chuàng )澤機器人第十一期上市輔導時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話(huà)等溝通方式盡職調查與收集資料,關(guān)注創(chuàng )澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況：機器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷(xiāo)售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過(guò)十項措施推進(jìn)對相關(guān)企事業(yè)單位及社會(huì )各團體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內購置使用工業(yè)機器人產(chǎn)品達到 50 萬(wàn)元以上20%的獎補 |
| 智能引導機器人-創(chuàng )澤多功能引導機器人 |
| 智能引導機器人幫助家長(cháng)詳細地了解到就醫的流程;方便旅客查詢(xún)乘機的注意事項等相關(guān)資訊;為前來(lái)辦事的市民提供智能化服務(wù),指導群眾辦理各項業(yè)務(wù) |
| 多功能機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤多功能機器人底盤(pán) |
| 通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
| 機器人移動(dòng)平臺常見(jiàn)車(chē)輪優(yōu)缺點(diǎn)對比分析 |
| 橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應用廣泛;直行被動(dòng)輪被應用于室內場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運動(dòng)摩擦 |
| 配送機器人底盤(pán)差速驅動(dòng)機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動(dòng)機器人與四輪驅動(dòng)機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法 |
| 創(chuàng )澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實(shí)踐典范》 |
| 創(chuàng )澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |
| 機器人底盤(pán)的主要設備:電機 驅動(dòng)器 底盤(pán)控制器 其它設備 |
| 移動(dòng)機器人底盤(pán)主要包含電機,電機驅動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設備 |
| 服務(wù)機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤圓形方形機器人底盤(pán) |
| 智能移動(dòng)底盤(pán)機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環(huán)境,面對復雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求 |
| 機器人底盤(pán)怎么選擇：五點(diǎn)參考建議 |
| 機器人底盤(pán)的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現場(chǎng)的不確定因素;機器人運行時(shí)的路徑與通道 |
| 移動(dòng)機器人底盤(pán)導航方式有哪些 |
| 機器人底盤(pán)是機器人自主移動(dòng)的基礎,底盤(pán)的導航方式有激光SLAM導航,視覺(jué)SLAM導航,二維碼導航,路標導航和慣性導航,視覺(jué)SLAM處于研發(fā)落地階段 |
| 山東消毒防疫機器人-創(chuàng )澤防疫消毒機器人系列 |
| 山東消殺防疫機器人典型的范圍是人流比較雜亂的場(chǎng)所,機器人防疫的目標就是篩查體溫異常者,監測與提醒未佩戴口罩者及時(shí)消毒噴灑,不間斷防疫宣傳, |
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