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重慶市五一實(shí)業(yè)（集團）有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng) |
| SLAM、機器視覺(jué)、語(yǔ)言交互、操作系統與應用開(kāi)發(fā)、云平臺構成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 消毒機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤牌消毒機器人底盤(pán) |
| 創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒 |
| 醫院智慧導診導醫機器人 |
| 導診服務(wù)機器人人24小時(shí)不間斷服務(wù),提供專(zhuān)家醫生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項等多種功能,帶來(lái)更為便捷的就醫體驗 |
| 送餐機器人兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題 |
| 送餐機器人推廣過(guò)程中也出現了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統,即視覺(jué)系統和力控系統,前者定位后者執行采樣,動(dòng)作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 仿人機器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 云跡機器人底盤(pán)的功能特點(diǎn) |
| 智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022中國西部地區機器人發(fā)展情況 |
| 西部地區機器人產(chǎn)業(yè)結合地區特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區,該地區機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏 |
| 2022-2023年機器人應用熱點(diǎn)產(chǎn)品:協(xié)作機器人及新一代復合機器人 |
| 協(xié)作機器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結構化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應用前景 |
| 2022-2023年機器人應用熱點(diǎn)產(chǎn)品:家用服務(wù)機器人 |
| 以?huà)叩貦C器人,割草機器人,教育娛樂(lè )機器人,短途出行機器人,陪護聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來(lái)的家庭服務(wù)機器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù) |
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